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ISBN 978-7-5170-6388-9
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书  号 ISBN 978-7-5170-6388-9 计算机号 TPX63881
书  名 四足运动——四足机器人控制技术
作 译 者 Pablo González de Santos(西),Elena Garcia (西), Joaquin Estremera (西) 译 王宇 徐震宇 译
开  本 畸16开 平装 字  数 284 千字
印  张 14.5 页  数 232 页
出版时间 2018年04月第1版 2018年04月第1次印刷
出 版 社 中国水利水电出版社
定  价 68.00 网上售价 61.20
分 类 号 TP24
主 题 词 机器人控制

内 容 提 要

  本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

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